让机器人看懂世界,并能行动

以多模态学习 + 实时控制的全栈软件,赋能通用抓取、灵巧操作与自主移动。在仿真与真机之间实现一致性与可运维性。

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支持机型
NAIBOT RUNTIME
姿态 · 抓取 · 导航
通用抓取
灵巧操作
移动导航
云端协同

关于 Naibot

我们专注三件事:实时控制任务智能云端运维。提供从多传感器融合、WBC/QP 控制,到行为树技能与数据飞轮的全栈软件。

  • 视觉/雷达/IMU/触觉 深度融合
  • 抓取/装配/移动 的技能图谱与安全状态机
  • 语言‑动作模型、模仿/强化学习
  • 云端监控、版本回滚与灰度发布
实时控制栈
毫秒级循环·限幅·看门狗,服务人形与移动底盘。
融合与建图
LIO/VIO 与语义地图,几何+语义双层规划。
具身智能
IL/RL/LLM 赋能,快速适配新任务。
平台化
模块化 SDK、插件化接口、易扩展。

核心技术栈

感知与理解
  • 多传感器同步/标定
  • 视觉/雷达/触觉融合
  • 位姿估计与语义分割
定位与建图
  • VIO/LIO 融合·回环·重定位
  • 语义‑几何复合地图
  • 全局/局部规划与避障
控制与技能
  • WBC/QP 与末端轨迹
  • 抓取/放置/装配技能
  • 安全状态机与恢复

产品与平台

Naibot OS
消息总线·RPC·数据记录·权限审计,容器化部署与回滚。
实时演示 · 即将开放
Skill Studio
行为树/图形化编排,仿真‑真机一致调试与 A/B 实验。
实时演示 · 即将开放
Naibot Cloud
数据采集/清洗/训练/评测,多机调度与健康监控。
实时演示 · 即将开放
$ naibot skill run WalkTo --target (3.2, 0.8, 0)

行业解决方案

仓储与物流
拣选/拆码/上架·SKU 快速适配。
3C/轻制造
灵巧装配与柔性上下料,安全协作。
商服与巡检
室内移动·语义导航·异常检测·远程运维。

研发方向

围绕“感知‑理解‑决策‑控制”闭环:视觉‑触觉融合、语言‑动作对齐、开/闭环抓取、端到端策略与可解释控制、Sim2Real 迁移。

与高校/研究机构/行业伙伴开放合作,联合课题与实景数据共建。

视觉‑触觉融合
语言‑动作模型
Sim2Real 迁移

加入我们

寻找敢于在真实世界中打磨产品的工程师与研究者:控制/动力、视觉/多模态、强化学习、系统架构、前端/云端平台、安全与测试。

机器人控制工程师
WBC/QP, 实时系统, C++
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多模态/具身智能研究员
RL/IL, 视觉/语言, Sim2Real
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商业合作 / 演示预约
邮箱:henry@suniway.net

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